1、馬達齒輪采用特殊合金鋼20CrMnTi制造，經(jīng)滲碳淬火后的精磨工序是技術難點，我公司采用的是瑞士進口REISHAUER磨齒機，既要保證齒輪的尺寸和公差，更要達到齒輪的精度要求（7級），否則會直接影響馬達的效率和使用壽命。

2、馬達殼體整體鑄造后的毛坯的加工必須要在加工中心上完成，為保證馬達的使用效率，馬達殼體的加工也是一項技術難點，既要保證尺寸公差更要保證形位公差，所以加工起來對設備精度和操作者技術水平是一個很大的考量。

3、鉆機中軸徑60mm的花鍵主軸，采用價格貴、罕用、淬透性較好42CrMo鋼，調(diào)質后保證淬透層達R/2處，能勝任大扭矩與疲勞極限及一定的沖擊負荷，達到了要求的機械性能。

4、針對一級被動齒輪、二級被動齒輪表面要求耐磨，心部又要求有良好的強韌性，交變負荷重、沖擊較大，采用了20CrMnTi鋼滲碳淬火處理。保證了要求的機械性能。20CrMnTi鋼滲碳淬火晶粒細小，淬透性好，且熱處理變形小，可保證心部得到以低碳馬氏體為主體的組織，心部強度高(HRC30～43)，同時又有較高的塑韌性(αk≥100 J/cm2)。

5、由于打鉆當中會突然達到巖石，對主軸的瞬間沖擊特別大，所以主軸的材質和熱處理就成了一大難點，目前我公司主軸采用20CrMoTi，熱處理滲碳層深0.6-0.8 硬度達到HRC50-55，成功解決了這個難題。